专用生产线末端码垛

这是到目前为止，最大众化的码垛设备，每一条生产线都有一台专用码垛机。这种设计保证了最大生产利用率，因为一条生产线停止的影响只是那一条生产线。通常生产线末端的机器设计和结构简单，而且可靠性最强，一般来说，也是最便宜的码垛方案。但是，空间的占用和对生产线通道的限制会使得该方案无法在一些情况下使用，从而需要替代方案。

CSi有着许多不同的生产线末端码垛方案。